Holonomic nonholonomic
2024年5月11日—Forasphererollingonaroughplane,theno-slipconstraintturnsouttobenonholonomic.Toseethis,imagineasphereplacedat ...,,Therefore,allholonomicandsomenonholonomicconstraintscanbeexpressedusingthedifferentialform.Examplesofnonholonomicconst...
以模糊推論實現輪型機器人軌跡追蹤之控制
- 維基百科
- constraint induced movement therapy
- holonomic constraint
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- Nonholonomic constraints
- Nonholonomic constraints
- Constraint System
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- budget constraint 預算限制
- budget constraint
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由蔡樸生著作·2009—非完整約束(NonholonomicConstraints)是指約束方程式具有不可積分之性質,這類系統的運動約束包含廣義座標的微分式,其中輪型機械人是非完整約束系統的經典案例。
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